System and method for generating warning section data in path

경로 내 주의 구간 데이터 생성 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 경로 내 주의 구간 데이터 생성 시스템은 자율 주행 차량의 목적지까지의 경로상의 복수의 노드들을 연결하는 링크들로 구성된 링크 그룹을 포함하는 궤적 정보를 생성하는 궤적 정보 생성부; 및 상기 궤적 정보에 포함된 링크 그룹 중 상기 자율 주행 차량이 주행 시 주의가 필요한 구간의 링크 그룹을 매칭시켜 주의 구간 데이터를 생성하는 주의 구간 데이터 생성부;를 포함한다. Disclosed are a system and a method for generating caution zone data in a path. The system for generating caution zone data in a path according to the present invention comprises: a trajectory information generation unit for generating trajectory information including link groups composed of links connecting a plurality of nodes on the path to a destination of an autonomous vehicle; and a caution zone data generation unit for generating caution zone data by matching a link group of a zone in which the autonomous vehicle is required to exercise caution when traveling among the link groups included in the trajectory information.