APPARATUS FOR ESTIMATING WHEEL SLIP RATE OF VEHICLE AND APPARATUS FOR ESTIMATING DRIVING SPEED USING THE SAME

본 발명의 일 실시예에 따른 차량속도 추정장치는 휠 속도와 모터 토크, 및 차량의 종가속도를 포함하는 차량의 주행정보를 수신하는 차량정보 수신부(100), 휠 슬립의 발생여부를 판단하는 휠 슬립 판단부, 상기 차량정보 수신부(100)로부터 수신한 상기 종가속도를 보정하는 종가속도 보정부, 및 상기 휠 슬립 판단부의 판단결과에 따라, 상기 휠 속도 또는 상기 보정된 종가속도를 이용하여 차량속도를 추정하는 차량속도 추정부를 포함할 수 있다. An apparatus for estimating a vehicle speed includes:...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: UM IK JIN, BYUN JI HUN, PARK JUNG HO, CHOI SEUNG WON, KIM MAN DONG, HUH KUN SOO, KANG JUN HAN, YANG CHAN UK, SHON HYUK JU, SEO JIN SOO
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
Schlagworte:
Online-Zugang:Volltext bestellen
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Beschreibung
Zusammenfassung:본 발명의 일 실시예에 따른 차량속도 추정장치는 휠 속도와 모터 토크, 및 차량의 종가속도를 포함하는 차량의 주행정보를 수신하는 차량정보 수신부(100), 휠 슬립의 발생여부를 판단하는 휠 슬립 판단부, 상기 차량정보 수신부(100)로부터 수신한 상기 종가속도를 보정하는 종가속도 보정부, 및 상기 휠 슬립 판단부의 판단결과에 따라, 상기 휠 속도 또는 상기 보정된 종가속도를 이용하여 차량속도를 추정하는 차량속도 추정부를 포함할 수 있다. An apparatus for estimating a vehicle speed includes: a vehicle information receiving unit for receiving driving information of a vehicle, including wheel speed, motor torque, and longitudinal acceleration of the vehicle; a wheel slip determining unit for determining whether wheel slip occurs; a longitudinal acceleration correction unit correcting the longitudinal acceleration received from the vehicle information receiving unit; and a vehicle speed estimation unit for estimating a vehicle speed using the wheel speed or the corrected longitudinal acceleration according to the determination result of the wheel slip determining unit.