VEHICLE FOR PERFORMING MINIMAL RISK MANEUVER AND METHOD OF OPERATING THE VEHICLE
본 문서의 다양한 실시예들은 최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법에 관한 것이다, 자율 주행 차량은 상기 차량의 자율 주행 중에 상기 주변 환경 정보 및 상기 차량 상태 정보 중 적어도 하나를 기반으로 최소 위험 조작이 필요한지 여부를 감지하고, 상기 최소 위험 조작이 필요한 경우, 최소 위험 조작 타입 및 상기 차량이 정차할 목표 지점을 결정하고, 상기 결정된 최소 위험 조작 타입 및 상기 목표 지점에 기초하여 상기 차량이 상기 목표 지점에 정차하도록 상기 차량을 제어할 수 있다....
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| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; kor |
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| creator | KIM JONG WON PARK JONGSUNG MIN YOUNGBIN JANG CHANJONG KIM SEUNGHWAN |
| description | 본 문서의 다양한 실시예들은 최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법에 관한 것이다, 자율 주행 차량은 상기 차량의 자율 주행 중에 상기 주변 환경 정보 및 상기 차량 상태 정보 중 적어도 하나를 기반으로 최소 위험 조작이 필요한지 여부를 감지하고, 상기 최소 위험 조작이 필요한 경우, 최소 위험 조작 타입 및 상기 차량이 정차할 목표 지점을 결정하고, 상기 결정된 최소 위험 조작 타입 및 상기 목표 지점에 기초하여 상기 차량이 상기 목표 지점에 정차하도록 상기 차량을 제어할 수 있다. |
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