VEHICLE FOR PERFORMING MINIMAL RISK MANEUVER AND METHOD OF OPERATING THE VEHICLE

본 문서의 다양한 실시예들은 최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법에 관한 것이다, 자율 주행 차량은 상기 차량의 자율 주행 중에 상기 주변 환경 정보 및 상기 차량 상태 정보 중 적어도 하나를 기반으로 최소 위험 조작이 필요한지 여부를 감지하고, 상기 최소 위험 조작이 필요한 경우, 최소 위험 조작 타입 및 상기 차량이 정차할 목표 지점을 결정하고, 상기 결정된 최소 위험 조작 타입 및 상기 목표 지점에 기초하여 상기 차량이 상기 목표 지점에 정차하도록 상기 차량을 제어할 수 있다....

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	KIM JONG WON, PARK JONGSUNG, MIN YOUNGBIN, JANG CHANJONG, KIM SEUNGHWAN
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 문서의 다양한 실시예들은 최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법에 관한 것이다, 자율 주행 차량은 상기 차량의 자율 주행 중에 상기 주변 환경 정보 및 상기 차량 상태 정보 중 적어도 하나를 기반으로 최소 위험 조작이 필요한지 여부를 감지하고, 상기 최소 위험 조작이 필요한 경우, 최소 위험 조작 타입 및 상기 차량이 정차할 목표 지점을 결정하고, 상기 결정된 최소 위험 조작 타입 및 상기 목표 지점에 기초하여 상기 차량이 상기 목표 지점에 정차하도록 상기 차량을 제어할 수 있다.