이동형 로봇을 위한 배터리의 폭발의 위험을 감소시키기 위한 방법

본 발명은, 이동형 로봇을 위한 배터리(1)의 폭발의 위험을 감소시키기 위한 방법에 관한 것이다. 이동형 로봇(2)은, 배터리 하우징(10), 배터리 하우징(10)의 제1 환경 파라미터를 측정하도록 조정되는 제1 센서, 및 제1 센서에 의해 측정되는 제1 환경 파라미터에 대한 제1 센서 데이터를 수신하도록 조정되는 안전 유닛을 포함한다. 방법은, 안전 유닛에 의해, 제1 센서에 의해 측정된 제1 센서 데이터를 모니터링하는 단계, 및 안전 유닛에 의한 안전 조치를 실행하기 시작하는 단계로서, 안전 조치는, 제1 센서 데이터가 제1 센서 데이터에 대한 사전 결정된 데이터 범위로부터 벗어나는 경우, 안전 구역으로, 로봇(2)을, 복귀시키는 단계를 포함하는 것인, 안전 조치를 실행하기 시작하는 단계를 포함한다. The invention refers to a method to reduce the risk of explosion of a battery (1) of a mobile robot. The mobile robot (2) comprises a battery housing (10), a first sensor adapted to measure a first environmental parameter of the battery housing (10), and a safety unit adapted to receive first sensor data of the first environmental parameter measured by the first sensor. The method comprises the steps of monitoring the first sensor data measured by the first sensor by means of the safety unit and starting to run a safety measure by the safety unit, wherein the safety measure comprises a step of returning, by the robot (2), to a safety zone if the first sensor data deviates from a predetermined data range of the first sensor data.