ELECTROMAGNETIC TRACKING WITH AUGMENTED REALITY SYSTEMS

머리 장착 증강 현실(AR) 디바이스들은 착용자의 환경 내의 객체들의 3차원 가상 표현을 제공하기 위해 착용자의 머리의 포즈를 추적할 수 있다. 전자기(EM) 추적 시스템은 머리 또는 몸체 포즈를 추적할 수 있다. 핸드헬드 사용자 입력 디바이스는 EM 필드를 생성하는 EM 방출기를 포함할 수 있고, 그리고 머리 장착 AR 디바이스는 EM 필드를 감지하는 EM 센서를 포함할 수 있다. 센서로부터의 EM 정보는 센서의 위치 및/또는 배향 및 이에 의한 착용자의 포즈를 결정하기 위해 분석될 수 있다. EM 방출기 및 센서는 다수의 주파수들에서 동작하도록 시분할 멀티플렉싱(TDM) 또는 동적 주파수 튜닝을 활용할 수 있다. 전압 이득 제어는 센서보다 오히려 송신기에서 구현될 수 있고, 이는 더 작고 그리고 무게가 더 가벼운 센서 설계들을 허용한다. EM 센서는 인근 오디오 스피커들에 의해 생성된 EM 간섭 레벨을 감소시키기 위해 노이즈 소거를 구현할 수 있다. Head-mounted augmented reality (AR) devices can track pose of a wearer's head to provide a three-dimensional virtual representation of objects in the wearer's environment. An electromagnetic (EM) tracking system can track head or body pose. A handheld user input device can include an EM emitter that generates an EM field, and the head-mounted AR device can include an EM sensor that senses the EM field. EM information from the sensor can be analyzed to determine location and/or orientation of the sensor and thereby the wearer's pose. The EM emitter and sensor may utilize time division multiplexing (TDM) or dynamic frequency tuning to operate at multiple frequencies. Voltage gain control may be implemented in the transmitter, rather than the sensor, allowing smaller and lighter weight sensor designs. The EM sensor can implement noise cancellation to reduce the level of EM interference generated by nearby audio speakers.