End Effector End effector integrated sensor for intelligent mobile robot position correction

본 발명은 고정된 형태로 사용되는 방식에서 벗어나 6축 가속도 센서를 활용하여 로봇이 모듈형으로 사용될 수 있는 환경을 구축하고 이를 통해 Brainless 산업용 클라우드 로봇 시스템을 통하여 고객의 니즈에 맞는 다양한 로봇 어플리케이션과 로봇 관리를 위한 AI 제어 및 관리통합 플랫폼을 제공할 수 있는 로봇 운용 체제(ROS) 기반 로봇 통합 관리 시스템로봇 통합 관리 시스템을 제공한다. 이러한 본 발명은 로봇 운용 체제(ROS) 기반인 복수의 브레인리스 로봇(101, 102, 103); 복수의 상기 브레인리스 로봇(101, 1...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	JEON, YE RIM, KIM, SUNG JUN, CHOI, SEUNG PIL, LEE, JAE EON, LEE, CHAE GYU, LEE, SEUNG DAE, LEE, TAE HUN, KIM, MYUNG SOO
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 고정된 형태로 사용되는 방식에서 벗어나 6축 가속도 센서를 활용하여 로봇이 모듈형으로 사용될 수 있는 환경을 구축하고 이를 통해 Brainless 산업용 클라우드 로봇 시스템을 통하여 고객의 니즈에 맞는 다양한 로봇 어플리케이션과 로봇 관리를 위한 AI 제어 및 관리통합 플랫폼을 제공할 수 있는 로봇 운용 체제(ROS) 기반 로봇 통합 관리 시스템로봇 통합 관리 시스템을 제공한다. 이러한 본 발명은 로봇 운용 체제(ROS) 기반인 복수의 브레인리스 로봇(101, 102, 103); 복수의 상기 브레인리스 로봇(101, 102, 103)을 원격으로 제어할 수 있도록 하기 위한 통신망(200); 및 복수의 상기 브레인리스 로봇(101, 102, 103)과의 데이터 연결을 위한 클라우드(300)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 로봇 운용 체제(ROS) 기반 로봇 통합 관리 시스템을 제공한다.