제어 방법, 제어 장치, 용접 시스템, 제어 프로그램, 및 용접 방법
피용접재에 개선이 마련되며, 피용접재와 용접 와이어의 조성이 상이하며, 또한, 5% 이상의 Ni를 포함하는 용접 와이어를 이용하는 경우의 용접에 있어서, 용착 효율이 높은 GMAW 방법을 이용했다고 하여도, 뛰어난 용접 품질을 얻을 수 있는 제어 방법을 제공한다. 피용접재에 개선이 마련되며, 상기 피용접재와 용접 와이어의 조성이 상이하며, 또한 상기 용접 와이어가 5% 이상의 Ni를 포함하는 경우의 GMAW에 관한, 용접 로봇 또는 제어 장치의 제어 방법은 판두께, 개선 깊이 및 추정 용접 금속 높이 중 적어도 1개와, 갭 및 미리...
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Format: | Patent |
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Zusammenfassung: | 피용접재에 개선이 마련되며, 피용접재와 용접 와이어의 조성이 상이하며, 또한, 5% 이상의 Ni를 포함하는 용접 와이어를 이용하는 경우의 용접에 있어서, 용착 효율이 높은 GMAW 방법을 이용했다고 하여도, 뛰어난 용접 품질을 얻을 수 있는 제어 방법을 제공한다. 피용접재에 개선이 마련되며, 상기 피용접재와 용접 와이어의 조성이 상이하며, 또한 상기 용접 와이어가 5% 이상의 Ni를 포함하는 경우의 GMAW에 관한, 용접 로봇 또는 제어 장치의 제어 방법은 판두께, 개선 깊이 및 추정 용접 금속 높이 중 적어도 1개와, 갭 및 미리 산출한 층 높이의 중앙 위치에 있어서의 개선 폭 중 적어도 1개를 포함하는 시공 정보를 설정하는 시공 정보 설정 공정과, 용접 전 또는 용접 중에, 시공 정보에 기초하여 위빙 폭을 산출하고, 적어도 위빙 폭을 포함하는 용접 조건의 설정 또는 보정을 실행하는, 용접 조건 설정 보정 공정을 갖는다.
Provided is a control method with which it is possible to achieve exceptional welding quality even using a GMAW method having high welding efficiency in welding when a groove is provided in a material being welded, the compositions of the material being welded and a welding wire are different from one another, and the welding wire used contains 5% or more of Ni. A method for controlling a welding robot or a control device relating to GMAW when a groove is provided in a material being welded, the compositions of the material being welded and a welding wire are different from one another, and the welding wire contains 5% or more of Ni, the method having: an execution information setting step for setting execution information that includes at least one from among the plate thickness, the groove depth, and the estimated welding metal height, as well as at least one from among the gap size and the groove width in a central position at a layer height calculated in advance; and a welding condition setting/correction step for calculating a weaving width before or during welding on the basis of the execution information and setting or correcting welding conditions including at least the weaving width. |
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