Method And Apparatus for Controlling Parking of Vehicle Using LiDAR Sensor

라이다 센서를 이용한 주차제어장치 및 그 제어방법을 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 하나 이상의 지면의 물체에 대한 정보를 차량에 배치된 적어도 하나 이상의 라이다로부터 수신하여 물체에 대한 셀 단위 위치 좌표 정보 및 경사로 정보를 생성하는 인식부(recognition unit); 셀 단위 위치 좌표 정보 및 경사로 정보를 합쳐서 클러스터링하여 클러스터링 정보를 생성하는 클러스터링부(clustering unit); 클러스터링 정보에 기초하여 가상 경사로 각도 및 가상 경사로 경계선을 생성하는 경계선부(boundary u...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	YANG DONG HUN
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES COUNTING PERFORMING OPERATIONS PHYSICS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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