APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTOMATIC SEAM TRACKING

APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTOMATIC SEAM TRACKING

로봇 티그(TIG) 용접에 의해 후판의 맞대기 용접시, 토치의 아크 길이가 자동으로 일정하게 유지되면서, 그루브 양쪽 벽면이 양호하게 용융되면서 용접할 수 있도록 된 자동 용접선 추적 제어 장치 및 방법이 개시되어 있다. 이 개시된 자동 용접선 추적 제어 장치는 모재에 형성된 소정 폭을 가지는 그루브 내에서 지그재그로 위빙하면서 용접을 수행하는 토치와; 토치 및 모재에 대해 소정 전원을 인가하는 용접전원를 포함하는 용접장치에 적용된다. 이 용접선 추적 제어장치는 토치의 승강 및 위빙하면서 용접선 방향으로 주행되도록 구동하는 구동부와...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: CHO, SANG MYUNG, BAEK HYO JIN, KIM YONG GWAN
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
Schlagworte:
CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING
CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING
MACHINE TOOLS
METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
PERFORMING OPERATIONS
SOLDERING OR UNSOLDERING
TRANSPORTING
WELDING
WORKING BY LASER BEAM
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creator CHO, SANG MYUNG
BAEK HYO JIN
KIM YONG GWAN
description 로봇 티그(TIG) 용접에 의해 후판의 맞대기 용접시, 토치의 아크 길이가 자동으로 일정하게 유지되면서, 그루브 양쪽 벽면이 양호하게 용융되면서 용접할 수 있도록 된 자동 용접선 추적 제어 장치 및 방법이 개시되어 있다. 이 개시된 자동 용접선 추적 제어 장치는 모재에 형성된 소정 폭을 가지는 그루브 내에서 지그재그로 위빙하면서 용접을 수행하는 토치와; 토치 및 모재에 대해 소정 전원을 인가하는 용접전원를 포함하는 용접장치에 적용된다. 이 용접선 추적 제어장치는 토치의 승강 및 위빙하면서 용접선 방향으로 주행되도록 구동하는 구동부와; 용접전원을 제어하며, 그루브의 폭 변동에 대응하여 토치의 위빙 폭을 조절하는 제어부를 포함한다. 구동부는 아크 길이가 일정하게 유지되도록 아크전압을 제어하는 아크전압제어부를 포함할 수 있다. 제어부는 그루브 내의 중심부에서 측정된 전압값을 기초로 아크길이가 조절되도록 구동부를 제어하여, 위빙 반환점에서 토치가 리프팅되는 현상을 방지할 수 있다.
format Patent
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