APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTOMATIC SEAM TRACKING

로봇 티그(TIG) 용접에 의해 후판의 맞대기 용접시, 토치의 아크 길이가 자동으로 일정하게 유지되면서, 그루브 양쪽 벽면이 양호하게 용융되면서 용접할 수 있도록 된 자동 용접선 추적 제어 장치 및 방법이 개시되어 있다. 이 개시된 자동 용접선 추적 제어 장치는 모재에 형성된 소정 폭을 가지는 그루브 내에서 지그재그로 위빙하면서 용접을 수행하는 토치와; 토치 및 모재에 대해 소정 전원을 인가하는 용접전원를 포함하는 용접장치에 적용된다. 이 용접선 추적 제어장치는 토치의 승강 및 위빙하면서 용접선 방향으로 주행되도록 구동하는 구동부와...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	CHO, SANG MYUNG, BAEK HYO JIN, KIM YONG GWAN
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING MACHINE TOOLS METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR PERFORMING OPERATIONS SOLDERING OR UNSOLDERING TRANSPORTING WELDING WORKING BY LASER BEAM
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Beschreibung
Zusammenfassung:	로봇 티그(TIG) 용접에 의해 후판의 맞대기 용접시, 토치의 아크 길이가 자동으로 일정하게 유지되면서, 그루브 양쪽 벽면이 양호하게 용융되면서 용접할 수 있도록 된 자동 용접선 추적 제어 장치 및 방법이 개시되어 있다. 이 개시된 자동 용접선 추적 제어 장치는 모재에 형성된 소정 폭을 가지는 그루브 내에서 지그재그로 위빙하면서 용접을 수행하는 토치와; 토치 및 모재에 대해 소정 전원을 인가하는 용접전원를 포함하는 용접장치에 적용된다. 이 용접선 추적 제어장치는 토치의 승강 및 위빙하면서 용접선 방향으로 주행되도록 구동하는 구동부와; 용접전원을 제어하며, 그루브의 폭 변동에 대응하여 토치의 위빙 폭을 조절하는 제어부를 포함한다. 구동부는 아크 길이가 일정하게 유지되도록 아크전압을 제어하는 아크전압제어부를 포함할 수 있다. 제어부는 그루브 내의 중심부에서 측정된 전압값을 기초로 아크길이가 조절되도록 구동부를 제어하여, 위빙 반환점에서 토치가 리프팅되는 현상을 방지할 수 있다.