삽관 시스템을 위한 자동화된 이동 제어의 시스템 및 방법

환자에게 기관내 삽관을 자동으로 수행하기 위한 시스템, 방법 및 장치는, 해부학적 구조를 수축시키기 위해 환자의 상기도 내부에 블레이드를 삽입하는 것; 굴곡 부분 및 굴곡 부분에 배열된 튜브를 환자의 기도 내부에 삽입하는 것; 굴곡 부분에 배열된 적어도 하나의 이미징 센서를 사용하여 기도 데이터를 수집하는 것; 수집된 기도 데이터를 처리 회로부에 전달하는 것; 튜브의 삽입을 위한 의도된 경로, 즉, 수집된 기도 데이터를 사용하여 처리 회로부에 의해 인식된 적어도 하나의 해부학적 구조에 기초하여 예측되는 의도된 경로를 예측하고 처리 회로부를 사용하여 제어 신호를 생성하는 것; 의도된 경로를 사용자 인터페이스를 통해 디스플레이하여 조작자에게 적어도 하나의 의도된 경로를 디스플레이하고 또한 조작자가 의도된 경로를 선택할 수 있게 하는 것; 및 처리 회로부에 의해 생성된 제어 신호를 적어도 하나의 작동 유닛에 전달하여 튜브의 3차원 이동을 작동시키는 것을 포함한다. A system, method and apparatus to automatically perform endotracheal intubation in a patient comprising, inserting a blade inside the upper airway of the patient to retract an anatomical structure; inserting a bending portion and a tube arranged on the bending portion inside the airway of the patient; collecting airway data using at least one imaging sensor arranged on the bending portion; communicating collected airway data to a processing circuitry; predicting an intended path for insertion of the tube and generating control signals using the processing circuitry, wherein the intended path is predicted based on at least one anatomical structure recognized by the processing circuitry using the collected airway data; displaying an intended path via a user interface to display at least one intended path to an operator and also allow the operator to select an intended path; and communicating the control signals generated by the processing circuitry to at least one actuation unit to actuate the three-dimensional movement of the tube.