Linear drive longitudinal adjustment unit having such a linear drive

본 발명은 종축(L)을 따라 배향된 적어도 하나의 톱니형 랙(20), 종축(L)에 횡방향으로 이동할 수 있는 적어도 두 개의 슬라이드(30), 및 구동 샤프트(60)를 포함하되, 적어도 두 개의 슬라이드(30)는, 구동 샤프트(60)이 1회전 하는 동안 적어도 두 개의 슬라이드(30)가 각각 적어도 1회의 주기적 및 역위상 이동을 수행하는 방식으로 구동 샤프트(60)에 결합되어, 이에 의해 적어도 하나의 톱니형 랙(20)에서의 작동 접촉에 의해 밀어내어져 종축(L) 방향으로 추진력을 생성하는 선형 구동장치(1)에 관한 것으로, 선형 구동장치(1)는 적어도 두 개의 슬라이드(30) 중 적어도 하나와 적어도 하나의 톱니형 랙(20) 사이의 작동 접촉이 미리 로딩되는 적어도 하나의 보상 수단(15)을 갖는다. The present invention relates to a linear drive (1) having at least one toothed rack (20) oriented along a longitudinal axis (L) and at least two slides (30) which are movable transversely to the longitudinal axis (L), and a drive shaft (60), wherein the at least two slides (30) are coupled to the drive shaft (60) in such a way that the at least two slides (30) each carry out at least one cyclic and out-of-phase movement in the course of one revolution of the drive shaft (60) and thereby push off by an operative contact at the at least one toothed rack (20) to generate propulsion in a direction of the longitudinal axis (L), wherein the linear drive (1) has at least one compensation means (15), by means of which the operative contact between at least one of the at least two slides (30) and the at least one toothed rack (20) is preloaded