APPARATUS FOR CONTROLLING AUTO CRUISE OF A VEHICLE AND METHOD THEREOF

본 발명의 다양한 일 실시 예에 따른 차량은 차량 상태에 관한 정보를 수집하는 제어기 또는 센서 및 상기 제어기 또는 센서로부터 수집되는 정보에 기초하여 상기 차량의 오토 크루즈 모드를 유지시키거나 해제시키는 오토 크루즈 제어 장치를 포함하고, 상기 오토 크루즈 제어 장치는, 상기 차량의 오토 크루즈 모드 시 상기 제어기 또는 센서로부터 수집되는 차량 상태에 관한 정보에 기초하여 상기 차량이 오토 크루즈 모드로 주행하기 위한 주행 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 조건 판단부, 상기 차량의 사고 위험 여부를 판단하는 사고 감지부 및 상기 차량이 오토 크루즈 모드의 주행 조건을 만족하지 않는다고 판단하였을 때, 상기 사고 감지부에 의해 상기 차량의 사고 위험이 감지되지 않거나 운전자에 의한 조작이 감지되면 상기 차량의 오토 크루즈 모드를 해제하고, 상기 운전자에 의한 조작이 감지되지 않으면서 상기 사고 감지부에 의해 상기 차량의 사고 위험이 감지되면 상기 차량의 오토 크루즈 모드를 유지하는 모드 제어부를 포함할 수 있다.