Fire fighting drone system
본 발명은, 무인형으로서 공중에서 화재 현장으로 진입하여 화재를 조기에 신속하게 진압할 수 있는 소방 드론 시스템을 제공한다. 본 발명의 일실시예에 따른 소방 드론 시스템은, 소화물질을 저장한 소화물질 저장체를 픽업하여 화점 방향으로 이송하는 소화물질 저장체 이송 드론; 상기 소화물질 저장체로부터 공급된 상기 소화물질을 상기 화점에 배출하는 소화물질 분사노즐체를 픽업하여 이송하는 소화물질 분사노즐 이송 드론; 및 상기 소화물질 저장체 이송 드론과 상기 소화물질 분사노즐 이송 드론의 이동 경로, 위치, 및 분사 동작을 제어하는 소방...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
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Zusammenfassung: | 본 발명은, 무인형으로서 공중에서 화재 현장으로 진입하여 화재를 조기에 신속하게 진압할 수 있는 소방 드론 시스템을 제공한다. 본 발명의 일실시예에 따른 소방 드론 시스템은, 소화물질을 저장한 소화물질 저장체를 픽업하여 화점 방향으로 이송하는 소화물질 저장체 이송 드론; 상기 소화물질 저장체로부터 공급된 상기 소화물질을 상기 화점에 배출하는 소화물질 분사노즐체를 픽업하여 이송하는 소화물질 분사노즐 이송 드론; 및 상기 소화물질 저장체 이송 드론과 상기 소화물질 분사노즐 이송 드론의 이동 경로, 위치, 및 분사 동작을 제어하는 소방 지휘 드론;을 포함한다. |
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