PRE-TREATING SYSTEM AND PRE-TREATING METHOD FOR INSPECTING METAL COMPONENT IN SAMPLE

시료 내 금속 성분 검사를 위한 전처리 시스템 및 전처리 방법이 개시된다.상기 전처리 시스템은 서로에 대하여 상대 회전 가능한 다수의 아암을 포함하며, 작동 반경 내에서 다수의 아암의 최선단이 이동 가능한 로봇; 상기 로봇의 최선단에 장착되며, 일측에 도징 헤드를 잡거나 놓는 제1그리퍼 유닛과, 타측에 튜브를 잡거나 놓는 제2그리퍼 유닛을 포함하는 그리퍼 장치; 복수의 도징 헤드가 거치 가능한 도징 헤드 거치대; 튜브 몸체에 튜브 캡이 결합된 복수의 튜브가 거치 가능한 튜브 거치대; 도징 헤드가 거치되고 상하로 이동 가능한 시료 투입부 승강 장치와, 상기 시료 투입부 승강 장치 아래에 배치되고 튜브가 거치되는 튜브 거치 컵을 포함하며, 도징 헤드 내의 시료를 튜브 거치 컵에 거치된 튜브에 투입하도록 구성된 시료 투입 장치; 튜브 몸체로부터 튜브 캡을 분리하거나 튜브 몸체에 튜브 캡을 결합하도록 구성된 캡 개폐 장치; 시료 투입 장치에서 시료가 투입된 튜브에 산을 주입하거나 시료가 용해된 산이 담긴 튜브에 증류수를 주입하도록 구성된 산 주입 장치; 시료와 섞인 산이 담긴 튜브에 열을 가하며 흔들어 시료를 산에 용해하도록 구성된 히트 쉐이커; 시료가 산에 녹은 시료 용액이 담긴 튜브의 설정 부분의 이미지를 획득하는 비전 장치; 그리고 하나의 튜브 내의 용액의 일부를 다른 하나의 튜브로 옮기도록 구성된 피펫팅 장치를 포함할 수 있다.