3D Surface structure extraction system using 3D model point cloud of rock surface produced by drone survey and controlling method for the same

본 발명은 드론조사에 의해 제작된 암석 표면의 3D 모델 점자료를 이용한 면구조 추출시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 드론조사에 의해 제작된 암석 표면의 3D 모델 점자료의 특정영역 면을 회전시키고 그 회전된 면구조의 단면인 선구조 영역을 다시 얇은 띠 형상의 영역으로 설정한 다음 이 영역에 투영 되는 점들의 집합을 이용하여 면구조의 배열을 측정하고, 아울러 면구조 위에 분포하는 점들의 이산 정도를 분석함으로써, 드론조사에 의해 제작된 암석 표면의 3D 모델 점자료의 평면상에서 잘 들어나지 않았던 사면의 저항요소로 작용하는 특정단면의 거칠기를 측정할 수 있게하므로 그에 따라 3D 모델 점자료의 정확성과 효율성을 극대화시킴은 물론, 3D 모델 점자료의 암석표면에 대한 특정 영역의 단면을 선택하여 다각도로 분석할 수 있기때문에 드론으로 촬영하여 제작한 3D 모델 점자료의 암석자료 평면상에서는 잘 확인할 수 없었던 실제 굴곡된 암석층의 단면구조의 분포를 정확하게 확인하여 실제 암석층에서의 위험발생을 미연에 제거하는데 활용할 수 있음으로 그에 따라 암석 표면의 3D 모델 점자료를 활용한 실제 지질조사의 보완성도 상당히 향상시킬 수도 있다.