보행 로봇을 위한 발

본 발명은 로봇 발(1001), 로봇 발 어댑터(1002), 로봇 다리 섹션(1003), 로봇 다리 어셈블리(1004) 및 로봇 발을 제조하는 방법에 관한 것이다. 로봇 발(1001)은 표면과 로봇 발(1001)을 로봇 또는 로봇 발 어댑터(1002)에 장착하도록 되어 있는 부착 섹션(13)을 갖는 중실형 바디(1)를 포함한다. 또한, 로봇 발(1001)은 발 패드(2)를 포함한다. 발 패드(2)는 엘라스토머 재료를 포함한다. 상기 발 패드(2)는 상기 중실형 바디(1)의 제1 섹션(11)을 덮고, 상기 중실형 바디(1)의 종축(100)의 방향(d)으로 상기 제1 섹션(11)과 비탈착식 방식으로 포지티브하게 결합된다. The invention refers to a robot foot (1001), a robot foot adapter (1002), a robot leg section (1003), a robot leg assembly (1004) and a method for manufacturing the robot foot. The robot foot (1001) comprises a solid body (1) with a surface and an attachment section (13) adapted to mount the robot foot (1001) to a robot or a robot foot adapter (1002). In addition, the robot foot (1001) comprises a foot pad (2). The foot pad (2) comprises an elastomer material. The foot pad (2) covers the first section (11) of the solid body (1) and positively engages in a non-detachable manner with the first section (11) in a direction (d) of a longitudinal axis (100) of the solid body (1).