Rotating Load Control System

본 발명은 회전부하 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 회전부하 제어 시스템은,회전부하가 제어되는 회전부하 장치; 및 상기 회전부하 장치에 인가되는 자기장을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 회전부하 장치는, 하우징; 상기 하우징 내에서 회전 가능하도록 설치되는 샤프트; 상기 샤프트에 연결되고 상기 샤프트의 회전에 연동되어 회전하는 적어도 하나의 회전 링; 상기 하우징 내에 배치되는 코일부; 상기 하우징 내의 적어도 일부에 채워지되, 자성 입자를 포함하는 유체;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 코일부에서 상기 유체에 인가하는 자기장을 제어하며, 상기 제어부는 복수의 모드를 제공하고 각각의 상기 모드마다 상이하게 자기장을 제어하되, 상기 복수의 모드 중 제1 모드에서 자기장의 세기를 제1 세기로 제어하고, 제2 모드에서 자기장의 세기를 제2 세기로 제어하며, 상기 제1 세기는 상기 제2 세기보다 상기 회전 링의 자기장 부하시 발생하는 제어토크(Tc)가 큰 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a rotational load device and a control method thereof. The rotational load device according to the present invention comprises: a housing; a yoke part positioned within the housing; a shaft installed within the housing to be rotatable; at least one rotating ring connected to the shaft and rotating in conjunction with the rotation of the shaft; a coil part positioned within the housing; a fluid filled in at least a portion of the housing, and containing magnetic particles; and a control part controlling the magnetic field applied to the fluid by the coil part. Before the operation of the rotational load device, the control part transmits a preliminary input signal to the coil part, and the preliminary input signal is a signal that the settled magnetic particles in the fluid form an incomplete or complete chain shape in at least one direction among the vertical direction and the horizontal direction within a predetermined gap and then are redispersed. The rotational load device may include a built-in haptic function, thereby changing a rotational torque and reducing production costs.