의료 시스템의 토크 증폭을 위한 디바이스, 시스템 및 방법

의료 디바이스는 근위 단부로부터 원위 단부까지 연장하는 메인 샤프트; 의료 디바이스의 근위 부분에 있는 액추에이터; 메인 샤프트의 원위 단부에 위치되고 제1 조오 및 제2 조오를 포함하는 엔드 이펙터; 모터; 및 토크 증폭 시스템을 포함할 수도 있다. 토크 증폭 시스템은 모터에 결합된 드라이브샤프트; 드라이브샤프트에 결합되고 드라이브샤프트에 대해 근위 또는 원위 방향으로 팽창 또는 수축하도록 구성된 스프링; 드라이브샤프트에 이동 가능하게 결합된 해머; 및 엔드 이펙터에 결합되고 해머에 맞접하는 앤빌을 포함할 수도 있다. 앤빌은 엔드 이펙터에 회전 동력 출력을 제공하여 제1 조오 및/또는 제2 조오를 이동시키도록 구성될 수도 있다. A medical device may include a main shaft extending from a proximal end to a distal end; an actuator at a proximal portion of the medical device; an end effector positioned at a distal end of the main shaft and comprising a first jaw and a second jaw; a motor; and a torque amplification system. The torque amplification system may include a driveshaft coupled to the motor; a spring coupled to the driveshaft and configured to expand or contract in a proximal or a distal direction relative to the driveshaft; a hammer moveably coupled to the driveshaft; and an anvil coupled to the end effector and abutting the hammer. The anvil may be configured to provide a rotational power output to the end effector to move the first jaw and/or the second jaw.