Device for controlling a motor for a vehicle

차량용 모터 제어 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 모터 제어 장치는, 모터에 권취된 제 1 권선에 전력을 공급하는 제 1 인버터; 상기 모터에 권취된 제 2 권선에 전력을 공급하는 제 2 인버터; 상기 모터의 회전 위치 및 회전 속도 중 어느 하나 이상을 감지하도록 상기 모터에 배치되는 모터 위치 센서; 상기 제 1 인버터에서 상기 모터로 출력되는 전류 및 상기 제 2 인버터에서 상기 모터로 출력되는 전류 중 어느 하나 이상을 감지하는 전류 감지부; 상기 제 1 인버터를 제어하는 제 1 컨트롤러; 및 상기 제 2 인버터를 제어하는 제 2 컨트롤러;를 포함하고, 상기 제 1 컨트롤러는 상기 모터 위치 센서의 감지 정보에 근거하여 제 1 제어 신호를 생성할 수 있고, 상기 제 2 컨트롤러는 상기 전류 감지부의 감지 정보에 근거하여 제 2 제어 신호를 생성할 수 있고, 상기 제 1 컨트롤러와 상기 제 2 컨트롤러는 상호 통신할 수 있으며, 상기 제 1 컨트롤러 및 상기 제 2 컨트롤러는 상기 제 1 제어 신호에 따라 상기 제 1 인버터 및 상기 제 2 인버터를 각각 제어하거나 상기 제 2 제어 신호에 따라 상기 제 1 인버터 및 상기 제 2 인버터를 각각 제어할 수 있다. A device for controlling a motor for a vehicle is disclosed. The device may include: a first inverter for supplying power to a first winding wound to the motor; a second inverter for supplying power to a second winding wound to the motor; a motor position sensor for detecting at least one of a rotational position or a rotational speed of the motor by being mounted to the motor; a current sensor for detecting at least one of a current output from the first inverter to the motor or a current output from the second inverter to the motor; a first controller for controlling the first inverter; and a second controller for controlling the second inverter.