Leg Positioner and Surgical Assistant Robotic System

본 발명은 레그 포지셔너 및 수술 보조 로보틱 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 이동가능하도록 구비된 베이스, 상기 베이스로부터 연장되고 적어도 하나 이상의 관절을 가지는 로봇 암으로 구비되는 연결관절, 환자의 신체를 지지하는 레그 받침부를 포함하며, 상기 레그 받침부는 환자의 신체 일부를 그 위에 거치하여 지지하는 제1받침부와 제2받침부, 상기 제1받침부와 제2받침부 사이에서 관절운동을 매개하는 레그 관절을 포함하도록 함으로써, 환자 신체에 외과적 수술을 수행하는 경우 환자의 신체를 일측에서 지지하도록 하고, 베이스를 베드에 직립식으로 고정하여 베이스가 추가적인 지지를 수행할 수 있도록 함으로써 레그 포지셔너에 작용하는 하중이 베드 레그 외에 베이스를 통해 분산되도록 하였으며, 베드와 일시적으로 체결됨과 함께 바닥에 고정점을 형성함으로써 안정적인 지지가 가능한 레그 포지셔너 및 수술 보조 로보틱 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a leg positioner and a surgical assistance robotic system and, more particularly, to a leg positioner and a surgical assistance robotic system comprising: a base provided to be movable; a connecting joint having a robotic arm extending from the base and having at least one joint; and a leg rest that supports a patient's body, wherein the leg rest comprises a first rest and a second rest that support portions of the patient's body by allowing the portions to be placed thereon, and a leg joint that mediates joint movement between the first rest and the second rest. Accordingly, when a surgical operation is performed on the patient's body, the patient's body is supported on one side, and the base is fixed upright to the bed such that the base can provide additional support, and loads acting on the leg positioner are distributed through the base in addition to the bed legs, whereby the leg positioner and the surgical assistance robotic system are temporarily engaged with the bed and form a fixed point on the floor so as to provide stable support.