운전자 보조 시스템의 조향 개입을 제한하는 방법

본 발명은 차량의 운전자 보조 시스템의 조향 개입을 제한하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 조향 개입을 제한하기 위해 조향 개입에 대해 생성된 상기 운전자 보조 시스템의 제어 변수(u)에 가중 계수(f(a, b, c))가 곱해지고, 상기 가중 계수(f(a, b, c))는 감지된 운전자의 수동 조향 개입 및 사전 지정된 허용 운전자 조향 개입에 따라 결정된다. The invention relates to a method for limiting a steering intervention of a driver assistanc...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	KEPPLER DANIEL, WEISKIRCHER THOMAS, DELIOGLAN UGUR
Format:	Patent
Sprache:	kor
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS MOTOR VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRAILERS TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 차량의 운전자 보조 시스템의 조향 개입을 제한하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 조향 개입을 제한하기 위해 조향 개입에 대해 생성된 상기 운전자 보조 시스템의 제어 변수(u)에 가중 계수(f(a, b, c))가 곱해지고, 상기 가중 계수(f(a, b, c))는 감지된 운전자의 수동 조향 개입 및 사전 지정된 허용 운전자 조향 개입에 따라 결정된다. The invention relates to a method for limiting a steering intervention of a driver assistance system of a vehicle. According to the invention, in order to limit the steering intervention, an adjustment variable (u) of the driver assistance system generated for the steering intervention is multiplied by a weighting factor (f (a, b, c)), the weighting factor (f (a, b, c)) being determined on the basis of a detected manual steering intervention of a driver and on the basis of a predefined permitted steering intervention of the driver.