APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING AND METHOD THEREOF

자율 주행 제어 장치가 개시된다, 자율 주행 제어 장치는 센서부, 통신부, 인스트럭션들을 저장하는 메모리, 및 제어부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 제어 장치는, 통신부를 이용하여 서버로부터 사용자 차량 정보를 포함하는 제어 신호를 수신하고, 제어 신호에 기반하여 지정된 장소로 이동 장치를 제어하고, 센서부를 이용하여 지정된 장소 내의 적어도 하나의 차량에 관한 적어도 하나의 영상 데이터를 획득하고, 적어도 하나의 영상 데이터에 기반하여 적어도 하나의 차량 각각에 대한 2D 데이터, 3D 데이터, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나를 검출하고, 적어도 하나의 영상 데이터, 2D 데이터, 3D 데이터, 사용자 차량 정보, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나에 기반하여 적어도 하나의 차량 중 사용자 차량을 탐색하도록 구성될 수 있다. An autonomous driving control apparatus includes a sensor device, a communication device, a memory storing instructions, and a controller. The autonomous driving control apparatus receives a control signal including user vehicle information from a server using the communication device; controls a mobility device to a specified place based on the control signal; obtains at least one piece of image data about at least one vehicle in the specified place using the sensor device; detects at least one of 2D data, 3D data, or a combination thereof for each of the at least one vehicle based on the at least one piece of image data; and searches for a user vehicle among the at least one vehicle based on at least one of the at least one piece of image data, the 2D data, the 3D data, the user vehicle information, or a combination thereof.