Tactile display apparatus

개시된 촉각 디스플레이 장치는 복수의 화소(PX)를 포함하며, 복수의 화소 각각은 영상 정보에 따라 구동되는 하나 이상의 발광 소자를 포함하는 발광소자영역(ER)을 포함하는, 디스플레이 기판; 상기 디스플레이 기판 상에 배치되고, 제어 신호에 따라 높이가 조절되는 복수의 촉각 전달 소자(TD); 및 상기 발광소자영역(ER) 상에 배치된 렌즈;를 포함하며, 상기 복수의 촉각 전달 소자는 최대 높이로 제어된 상태에서 상기 발광 소자로부터의 광을 차단하지 않도록 배열되는, 촉각 디스플레이 장치가 제공된다. A tactile display apparatus is provided, and the disclosed tactile display apparatus comprises: a display substrate which includes a plurality of pixels (PXs), each of the plurality of pixels including a light-emitting device region (ER) which includes one or more light-emitting devices driven according to image information; a plurality of tactile delivery devices (TDs) which are disposed on the display substrate and the height of which is controlled according to a control signal; and a lens which is disposed on the light-emitting device region (ER), wherein, in a state where the plurality of tactile delivery devices are controlled to the maximum height, the plurality of tactile delivery devices are arranged not to block light from the light-emitting devices.