환자 콘솔의 위치 제어

로봇 수술 시스템용 환자 콘솔이 기부, 및 기부에 부착되고 기구 제어기 조립체를 배치하도록 구성된 배치 조립체를 포함할 수 있다. 배치 조립체는 배치 조립체의 하나 이상의 부분의 이동을 제어하기 위해 배치 조립체에 동작 가능하게 연결된 원격 제어 장치를 포함함으로써 사용자가 원격 제어 장치를 사용하여 환자의 직접적인 가시선(line-of-sight)을 확보할 수 있다. A patient console for a robotic surgical system can include a base, and a positioning assemb...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	CHOI JIWON, KANG YANGJAE, LEE JEIHAN, SHIN DONGSUK, NOH JINSEOK
Format:	Patent
Sprache:	kor
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES DIAGNOSIS HAND TOOLS HUMAN NECESSITIES HYGIENE IDENTIFICATION MANIPULATORS MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS SURGERY TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	로봇 수술 시스템용 환자 콘솔이 기부, 및 기부에 부착되고 기구 제어기 조립체를 배치하도록 구성된 배치 조립체를 포함할 수 있다. 배치 조립체는 배치 조립체의 하나 이상의 부분의 이동을 제어하기 위해 배치 조립체에 동작 가능하게 연결된 원격 제어 장치를 포함함으로써 사용자가 원격 제어 장치를 사용하여 환자의 직접적인 가시선(line-of-sight)을 확보할 수 있다. A patient console for a robotic surgical system can include a base, and a positioning assembly attached to the base and configured to position an instrument controller assembly. The positioning assembly includes a remote control device operatively connected to the positioning assembly to control movement of one or more portions of the positioning assembly such that a user is capable of having a direct line-of-sight of a patient when using the remote control device.