STABLE MAGNET GRIPPER FOR HEAVY OBJECT LIFTING
본 발명은 고중량물 파지를 위한 안정형 마그넷 그리퍼에 관한 것으로서 고중량물 파지를 위한 안정형 마그넷 그리퍼의 자력을 용이하게 제어하기 위한 구성이다. 이를 위해 본 발명은 피니언 기어가 구비되어 피니언 기어를 제 1 회전 운동시키는 서보모터; 피니언 기어에 연결되어 직선 왕복운동을 수행하는 랙 기어; 랙 기어에 연결되어 제 2 회전 운동을 수행하는 기어부; 및 내부에 영구 자석이 구비되어 기어부의 제 2 회전 운동에 의해 자력이 발생 또는 차단되는 마그네틱 리프트를 포함하여 구비된다. 본 발명에 따르면 기어부의 제 2 회전 운...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
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