STABLE MAGNET GRIPPER FOR HEAVY OBJECT LIFTING

본 발명은 고중량물 파지를 위한 안정형 마그넷 그리퍼에 관한 것으로서 고중량물 파지를 위한 안정형 마그넷 그리퍼의 자력을 용이하게 제어하기 위한 구성이다. 이를 위해 본 발명은 피니언 기어가 구비되어 피니언 기어를 제 1 회전 운동시키는 서보모터; 피니언 기어에 연결되어 직선 왕복운동을 수행하는 랙 기어; 랙 기어에 연결되어 제 2 회전 운동을 수행하는 기어부; 및 내부에 영구 자석이 구비되어 기어부의 제 2 회전 운동에 의해 자력이 발생 또는 차단되는 마그네틱 리프트를 포함하여 구비된다. 본 발명에 따르면 기어부의 제 2 회전 운...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	KIM KYUNG TAE, KIM, JIN DAE, CHO, CHE SEUNG
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES CRANES HAND TOOLS HAULING HOISTING LIFTING LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS,WINCHES, OR TACKLES MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 고중량물 파지를 위한 안정형 마그넷 그리퍼에 관한 것으로서 고중량물 파지를 위한 안정형 마그넷 그리퍼의 자력을 용이하게 제어하기 위한 구성이다. 이를 위해 본 발명은 피니언 기어가 구비되어 피니언 기어를 제 1 회전 운동시키는 서보모터; 피니언 기어에 연결되어 직선 왕복운동을 수행하는 랙 기어; 랙 기어에 연결되어 제 2 회전 운동을 수행하는 기어부; 및 내부에 영구 자석이 구비되어 기어부의 제 2 회전 운동에 의해 자력이 발생 또는 차단되는 마그네틱 리프트를 포함하여 구비된다. 본 발명에 따르면 기어부의 제 2 회전 운동을 통해 마그네틱 리프트의 자력을 생성 또는 차단시키고, 자력의 세기를 조절할 수 있으므로, 대상물(S)을 흡착 및 탈착이 용이하며, 영구자석을 이용한 마그네틱 리프트가 구비되어 자력을 인가하기 위해 전력이 소모되는 것을 방지할 수 있으며, 서보모터 브레이크가 구비되어 작동 중 전원이 차단되는 경우 전원이 차단된 순간의 위치에서 정지 및 유지되므로, 불필요한 기어의 회전에 의해 자력의 세기가 변화 또는 자력이 차단되는 사고를 방지할 수 있다.