Agricultural worker service robot using smart tags

본 발명은 스마트 태그를 이용한 농작업자 서비스 로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 농작업자를 돕기 위한 서비스를 제공하는 로봇으로서, 본체 프레임 상에 구비되는 적재부; 상기 본체 프레임 하단에 구비되는 주행부; 농작업자의 사용자단말기에 탑재된 마스터 스마트태그과 연결되는 슬레이브 스마트태그; 및 상기 슬레이브 스마트태그가 상기 마스터 스마트태그와 설정된 거리만큼 이격되어 상기 로봇이 상기 농작업자를 추종하며 주행하도록 상기 주행부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 태그를 이용한 농작업자 서비스 로봇에 관...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: MOON YOUNG GEUN, YU KI HO, KANG TAE HO, KIM YONG HYO, YOON SEONG MAN, YU YOUNG JAE
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
Schlagworte:
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Beschreibung
Zusammenfassung:본 발명은 스마트 태그를 이용한 농작업자 서비스 로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 농작업자를 돕기 위한 서비스를 제공하는 로봇으로서, 본체 프레임 상에 구비되는 적재부; 상기 본체 프레임 하단에 구비되는 주행부; 농작업자의 사용자단말기에 탑재된 마스터 스마트태그과 연결되는 슬레이브 스마트태그; 및 상기 슬레이브 스마트태그가 상기 마스터 스마트태그와 설정된 거리만큼 이격되어 상기 로봇이 상기 농작업자를 추종하며 주행하도록 상기 주행부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 태그를 이용한 농작업자 서비스 로봇에 관한 것이다.