COLLABORATIVE ROBOT HAVING OFFSET STRUCTURE
본 발명은 협동 로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 베이스축으로부터의 오프셋 구조를 갖는 협동 로봇에 관한 것이다. 본 발명에 따른 오프셋 구조의 협동 로봇은, 제1 축을 기준으로 회전하는 회전체(제1 관절)와 제2 축을 기준으로 회전하는 제2 관절 사이에 연결되는 오프셋 링크를 포함하고, 상기 오프셋 링크는 L자형 링크이고, 상기 제1 축을 기준으로 상기 제2 축의 위치를 수평면 상에서 X축 방향으로 X1 만큼, Y축 방향으로 Y1 만큼 오프셋 시키는 구조를 구현할 수 있다....
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|---|---|
| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; kor |
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| Zusammenfassung: | 본 발명은 협동 로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 베이스축으로부터의 오프셋 구조를 갖는 협동 로봇에 관한 것이다. 본 발명에 따른 오프셋 구조의 협동 로봇은, 제1 축을 기준으로 회전하는 회전체(제1 관절)와 제2 축을 기준으로 회전하는 제2 관절 사이에 연결되는 오프셋 링크를 포함하고, 상기 오프셋 링크는 L자형 링크이고, 상기 제1 축을 기준으로 상기 제2 축의 위치를 수평면 상에서 X축 방향으로 X1 만큼, Y축 방향으로 Y1 만큼 오프셋 시키는 구조를 구현할 수 있다. |
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