ROBOT-FRIENDLY BUILDING METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLING ROBOT DIVINGING IN THE BUILDING

본 발명은 로봇 친화형 건물, 건물을 주행하는 로봇의 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 같은 공간 속에서 로봇과 사람이 함께 공존하며 사람에게 유용한 서비스를 제공할 수 있도록 하는 로봇 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 건물에 대한 지도에 기반하여, 상기 건물을 주행하는 로봇을 제어하는 방법을 제공할 수 있다. The present invention relates to a robot-friendly building, and a method and a system for controlli...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	KIM KEON WOO, CHOI JIN YOUNG, HWANG SEUL BIN, BYUN JAE JUNG, CHUNG SEUNG HWAN
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES CONTROLLING HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS REGULATING SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 로봇 친화형 건물, 건물을 주행하는 로봇의 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 같은 공간 속에서 로봇과 사람이 함께 공존하며 사람에게 유용한 서비스를 제공할 수 있도록 하는 로봇 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 건물에 대한 지도에 기반하여, 상기 건물을 주행하는 로봇을 제어하는 방법을 제공할 수 있다. The present invention relates to a robot-friendly building, and a method and a system for controlling a robot traveling in a building. More particularly, the present invention relates to a method and a system for controlling a robot, the method and the system enabling a robot and a person to coexist in the same space and provide useful services to the person. The present invention can provide a method for controlling, on the basis of the map about the building, a robot traveling in a building.