Torque Sensor Module

본 발명은 토크 센서 모듈에 관한 것으로서, 본 발명의 토크 센서 모듈은, 중심부 구멍과 외주면 사이에 원주 방향을 따라, 제1감도조정 구멍, 스트레인 측정 구멍, 제2감도조정 구멍 및 강성조정 구멍이 반복적으로 형성되어 있는 몸체, 및 상기 스트레인 측정 구멍의 양측 벽면에 하나씩 부착된 한쌍의 스트레인 게이지를 포함하고, 상기 제1감도조정 구멍, 상기 제2감도조정 구멍 및 상기 강성조정 구멍의 중심은 상기 몸체의 중심으로부터 동일한 제1거리 상에 배치되고, 상기 스트레인 측정 구멍은, 중심쪽 변이 외주면쪽 변 보다 큰 길이를 갖는 사다리꼴 형상이며, 상기 사다리꼴 형상의 적어도 일부 영역은 상기 제1거리의 원호가 가로지르도록 배치될 수 있다. The present invention relates to a torque sensor module, the torque sensor module of the present invention comprising: a body having, between a center hole thereof and the outer circumferential surface thereof, first sensitivity adjusting holes, strain measuring holes, second sensitivity adjusting holes, and stiffness adjusting holes repeatedly formed along the circumferential direction; and pairs of strain gauges attached to the respective both side wall surfaces of the respective strain measuring holes, wherein the centers of the first sensitivity adjusting holes, the second sensitivity adjusting holes, and the stiffness adjusting holes are disposed at the same first distance from the center of the body, the strain measuring holes are shaped into trapezoids of which the side closer to the center is longer than the side closer to the outer circumferential surface, and at least a partial area of the trapezoids may be arranged such that a circular arc at the first distance traverses same.