로봇 공학을 이용한 비행선 제작에 대한 개선된 시스템, 방법 및 장치

본 발명은, 인간이 수행하기 까다롭거나 비효율적이거나 또는 부적합하거나, 및/또는 통상적으로 자본 집약적인 제작 시설에 상당한 투자를 요구하는 비행선을 제작하고, 다른 구조체를 건축함에 있어서 프레임을 어셈블링하고, 외장을 부착하고, 기타 작업을 행하는 데 도움을 주는 시스템 및 장치가 제안된다. 이러한 작업과 다른 반복적인 제작 작업이, 자율, 반자율 및/또는 인간 지시 로봇이 지원하여 로봇 군집으로 또한 독립적으로 동작하면서, 안전하고 효율적으로 행해질 수 있는, 여러 실시형태가 제안된다. A system, method and apparatus are proposed to assist in assembling the frame, attaching the skin, and performing other tasks in manufacturing an airship and constructing other structures that are otherwise challenging, inefficient, or unsuitable for humans to perform, and/or that traditionally require significant investments in capital intensive manufacturing facilities. Several embodiments are proposed in which these and other recurring manufacturing tasks can be performed safely and efficiently with the assistance of autonomous, semi-autonomous, and/or human-directed robots, acting independently and in robot swarms.