Apparatus for searching victims in thick smoke and dust environment at fire site and method therefor
요구조자를 탐지하기 위한 장치는 객체에 대한 컬러 영상, 열화상 및 포인트클라우드 중 적어도 하나를 통해 상기 재난 현장의 구조를 인식하는 환경인식부와, 탐지 위치로부터 상기 재난 현장의 구조 상의 장애물을 투과 또는 우회하여 검출되는 상기 음성 신호의 위치 및 상기 포인트클라우드 중 적어도 하나를 통해 요구조자의 위치를 탐지하는 탐지부를 포함한다....
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
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Zusammenfassung: | 요구조자를 탐지하기 위한 장치는 객체에 대한 컬러 영상, 열화상 및 포인트클라우드 중 적어도 하나를 통해 상기 재난 현장의 구조를 인식하는 환경인식부와, 탐지 위치로부터 상기 재난 현장의 구조 상의 장애물을 투과 또는 우회하여 검출되는 상기 음성 신호의 위치 및 상기 포인트클라우드 중 적어도 하나를 통해 요구조자의 위치를 탐지하는 탐지부를 포함한다. |
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