METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLING DRIVING OF ROBOT

본 발명은 로봇 주행 제어에 관한 것으로서, 공간 내 혼잡도를 고려하여 로봇의 이동 경로를 설정할 수 있는 로봇 주행 제어 방법 및 시스템이다. 본 발명에 따른 공간을 주행하는 로봇의 주행을 제어하는 방법은, 제어의 대상이 되는 특정 로봇의 목적지를 특정하는 단계, 적어도 하나의 다른 로봇의 이동 경로를 이용하여, 상기 공간에서 혼잡이 예상되는 혼잡 예상 영역을 특정하는 단계, 상기 혼잡 예상 영역을 고려하여, 상기 목적지에 대한 상기 특정 로봇의 이동 경로를 생성하는 단계 및 상기 특정 로봇이, 상기 특정 로봇의 이동 경로를 따라...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Hauptverfasser:	YOON YOUNG HWAN, KAY PARK
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES CONTROLLING ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE ELECTRICITY HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS REGULATING SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES TRANSPORTING WIRELESS COMMUNICATIONS NETWORKS
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!