METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLING DRIVING OF ROBOT

본 발명은 로봇 주행 제어에 관한 것으로서, 공간 내 혼잡도를 고려하여 로봇의 이동 경로를 설정할 수 있는 로봇 주행 제어 방법 및 시스템이다. 본 발명에 따른 공간을 주행하는 로봇의 주행을 제어하는 방법은, 제어의 대상이 되는 특정 로봇의 목적지를 특정하는 단계, 적어도 하나의 다른 로봇의 이동 경로를 이용하여, 상기 공간에서 혼잡이 예상되는 혼잡 예상 영역을 특정하는 단계, 상기 혼잡 예상 영역을 고려하여, 상기 목적지에 대한 상기 특정 로봇의 이동 경로를 생성하는 단계 및 상기 특정 로봇이, 상기 특정 로봇의 이동 경로를 따라 상기 공간을 주행하도록, 상기 특정 로봇의 이동 경로에 따른 주행 정보를 전송하는 단계를 포함할 수 있다. The present invention relates to controlling driving of a robot and, more specifically, to a method and a system for controlling driving of a robot, which can set a moving path of a robot in consideration of congestion in space. According to the present invention, the method for controlling driving of a robot comprises the steps of: specifying the destination of a specific robot to be controlled; specifying a congestion expected area in the space where congestion is expected, by using a moving path of at least one other robot; generating a moving path of the specific robot for the destination in consideration of the congestion expected area; and transmitting driving information resulting from the moving path of the specific robot so that the specific robot travels in the space along the moving path of the specific robot.