ESTIMATION SYSTEM

추정 시스템은, 배터리와, 인버터와, 모터와, U상 전류 센서와, ECU를 구비한다. 인버터는, U상 상부 암 회로 및 U상 하부 암 회로와, V상 상부 암 회로 및 V상 하부 암 회로와, W상 상부 암 회로 및 W상 하부 암 회로를 포함한다. 인버터의 모드는, U상 상부 암 회로, V상 하부 암 회로, 및 W상 하부 암 회로가 온되어 있는 제1 모드와, U상 하부 암 회로, V상 상부 암 회로, 및 W상 상부 암 회로가 온되어 있는 제2 모드를 포함한다. ECU는, 배터리의 전류값을 추정하는 추정 처리를 실행한다. 추정 처리는, 인버터의 모드가 제1 모드 또는 제2 모드인 경우에 U상 전류 센서의 검출값에 따라서 전류값을 추정하는 제1 처리를 포함한다. An estimation system includes a battery (5), an inverter (20), a motor (25), a current sensor (30u), and an ECU (100). The inverter (20) includes an upper arm circuit (22u) and a lower arm circuit (23u), an upper arm circuit (22v) and a lower arm circuit (23v), and an upper arm circuit (22w) and a lower arm circuit (23w). A mode of the inverter (20) includes a first mode in which the upper arm circuit (22u), the lower arm circuit (23v), and the lower arm circuit (23w) are on and a second mode in which the lower arm circuit (23u), the upper arm circuit (22v), and the upper arm circuit (22w) are on. The ECU (100) performs estimation processing for estimating a current value of the battery (5). The estimation processing includes first processing for estimating the current value in accordance with a detection value from the current sensor (30u) when the mode of the inverter (20) is set to the first mode or the second mode.