폴디드 카메라를 위한 라지 앵글 컴팩트 광학 이미지 안정화

폴디드 카메라 모듈가 개시되고, 이는 제1 광학 경로로부터의 광을 상기 제1 광학 경로에 실질적으로 직교하는 제2 광학 경로를 향해 폴딩하기 위한 광학 경로 폴딩 요소(OPFE); 제2 광학 경로를 따라 렌즈 광축을 갖고, 5-40mm 범위의 유효 초점 거리를 갖는 렌즈; 이미지 센서; 상기 OPFE를 향하는 내벽, 모듈 높이(HM), 모듈 길이(LM) 및 모듈 폭(WM)을 갖는 모듈 프레임; 및 각각 제1 OIS 방향 및 제2 OIS 방향 중심으로 광학 이미지 안정화(OIS)를 ±1도 이상 수행하기 위해, 상기 OPFE를 제1 회전축, 및 상기 제1 회전축에 수직인 제2 회전축을 중심으로 회전시키기 위한 OPFE 액추에이터를 포함하고, 제2 광학 경로에 평행한 방향을 따라 측정된 극단 회전 OPFE 위치에서의 상기 OPFE와 상기 모듈 프레임의 내벽 사이의 최소 거리(YMin)는 YMin ≤ 2mm를 충족하고, 비율 YMin/LM ≤ 0.075이고, 상기 제1 광학 경로 및 상기 제2 광학 경로 모두에 수직인 방향을 따라 측정된 극단 회전 OPFE 위치에서의 상기 OPFE와 상기 모듈 프레임의 내벽 사이의 최소 거리(XMIN)는 XMIN ≤ 3mm를 충족하고, 비율 XMIN/WM ≤ 0.25이다. Folded camera modules, comprising: an optical path folding element (OPFE) for folding light from a first optical path toward a second optical path that is substantially orthogonal to the first optical path; a lens with a lens optical axis along the second optical path and an effective focal length in the range of 5-40mm; an image sensor; a module frame with an inner wall pointing towards the OPFE and having a module height HM, a module length LM and a module width WM; and an OPFE actuator for rotating the OPFE around a first rotation axis and around a second rotation axis that is perpendicular to the first rotation axis to perform optical image stabilization (OIS) by more than ± 1 degrees around respectively, a first OIA direction and a second OIS direction, wherein a minimum distance YMin between the OPFE and the inner wall of the module frame in an extreme rotation OPFE position measured along a direction parallel to the second optical path fulfills YMin ≤ 2mm, wherein YMin/LM ≤ 0.075, wherein a minimum distance XMIN between the OPFE and the inner wall of the module frame in an extreme rotation OPFE position measured along a direction perpendicular to both the first optical path and the second optical path fulfills XMin≤ 3mm, and wherein XMin/WM ≤ 0.25.