DOMAIN ADAPTIVE IMITATION LEARNING METHOD AND SYSTEM WITH VISUAL OBSERVATION

시각적 관찰데이터를 활용한 도메인 적응형 모방학습 방법 및 시스템이 개시된다. 일 실시예에 따른 모방학습 시스템에 의해 수행되는 도메인 적응형 모방학습 방법은, 원본 이미지의 소스 도메인과 타겟 도메인 각각에 채택된 인코더로부터 이중 특징(dual feature)을 추출하는 단계; 적대적 학습을 기반으로 훈련된 이미지 생성기를 이용하여 상기 추출된 이중 특성을 결합함에 따라 이미지를 재구성하는 단계; 및 상기 재구성된 이미지의 일관성 검사를 통해 상기 재구성된 이미지가 상기 원본 이미지와 동일한 지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	SUNG YOUNGCHUL, HAN SEUNGYUL, KIM WOOJUN, CHAE JONGSEONG, CHOI SUNGHO, JUNG WHIYOUNG
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS COMPUTING COUNTING PHYSICS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	시각적 관찰데이터를 활용한 도메인 적응형 모방학습 방법 및 시스템이 개시된다. 일 실시예에 따른 모방학습 시스템에 의해 수행되는 도메인 적응형 모방학습 방법은, 원본 이미지의 소스 도메인과 타겟 도메인 각각에 채택된 인코더로부터 이중 특징(dual feature)을 추출하는 단계; 적대적 학습을 기반으로 훈련된 이미지 생성기를 이용하여 상기 추출된 이중 특성을 결합함에 따라 이미지를 재구성하는 단계; 및 상기 재구성된 이미지의 일관성 검사를 통해 상기 재구성된 이미지가 상기 원본 이미지와 동일한 지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.