유압 능동 서스펜션 및 이를 구비한 차량

차량에 사용되는 유압 능동 서스펜션(1000)으로서, 쇼크 옵서버(200), 공통 채널, 에너지 어큐뮬레이터 모듈, 및 액체 저장 장치를 포함한다. 쇼크 옵서버(200)는 하우징(201), 피스톤(202) 및 피스톤 로드(203)를 포함한다. 하우징(201)은 휠 또는 차축에 연결되도록 구성되고, 피스톤(202)은 하우징(201) 내에 위치되고 쇼크 옵서버(200)의 상부 챔버(2011) 및 하부 챔버(2012)를 형성하며, 피스톤 로드(203)의 일 단부는 피스톤(202)에 연결되고, 피스톤 로드(203)의 다른 단부는 하우징(201) 외부로 연장되고 차체에 연결되도록 구성된다. 액체 저장 장치 및 에너지 어큐뮬레이터 모듈은 모두 공통 채널에 의해 하부 챔버(2012)와 연통되고, 액체 저장 장치는 차량의 높이를 조정하기 위해 사용되고, 에너지 어큐뮬레이터 모듈은 쇼크 옵서버(200)의 강성 및 댐핑 중 적어도 하나를 조정하기 위해 사용된다. A hydraulic active suspension (1000) is configured for a vehicle and includes: a shock absorber (200), a common channel, an accumulator module, and a liquid storage apparatus. The shock absorber (200) has a housing (201), a piston (202), and a piston rod (203). The housing (201) is adapted to be connected to a wheel or an axle. The piston (202) is located in the housing (201) and defines an upper chamber (2011) and a lower chamber (2012) of the shock absorber (200). One end of the piston rod (203) is connected to the piston (202). The other end of the piston rod (203) projects out of the housing (201) and is adapted to be connected to a body. Both the liquid storage apparatus and the accumulator module are in communication with the lower chamber (2012) through the common channel. The liquid storage apparatus is configured to adjust a height of the vehicle. The accumulator module is configured to adjust at least one of stiffness and damping of the shock absorber (200).