Insert coil winding device with automatic tilt control function

본 발명은 인덕션 모듈로 설치되는 전자기 유도 코일을 권선할 수 있도록 된 인서트 코일 권선장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상부면이 상부에서 하향 사방으로 경사면을 갖고 다수의 가이드 돌기와 슬롯이 형성된 코일 하우징과; 상기 코일 하우징이 상부에 설치되고 저면에 회전축과 회전모터가 연결된 지그와; 상기 코일 하우징 상부에 위치하고 가이드 레일에 설치된 수평이동바와 승하강 프레임을 따라 좌우 상하이동하는 권선로봇과; 상기 권선로봇은 모터 브라켓 저면에 설치된 본체 고정부 및 구동모터의 축에 회전축이 연결되어 본체 고정부 저면에서 회전되도록 결합된 본체 회전부와; 상기 권선로봇의 본체 회전부 저면에 설치된 리더봉이 코일 하우징의 경사면에 수직대응되도록 롤링패널의 기울기 각도를 조절하는 제1 스프링과; 상기 리더봉에 꿰어진 코일이 코일 하우징 슬롯에 인입되도록 안내하는 가이드롤러를 포함하는 인서트 코일 권선장치를 특징으로 하는 자동 기울기 조절기능을 갖는 인서트 코일 권선장치.