3- METHOD FOR DEPTH ESTIMATION BASED ON ENHANCED TERNARY CENSUS TRANSFORMATION AND APPARATUS FOR THE SAME
본 개시는 개선된 3-단계 센서스 변환에 기초하여 깊이를 추정하는 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것이다. 본 개시의 일 실시예에 따른 깊이 추정 방법은, 제 1 영상의 제 1 윈도우 내의 복수의 화소의 화소 값으로부터 도출되는 허용치에 기초하여, 상기 제 1 윈도우 내의 하나 이상의 주변 화소에 대한 센서스 변환을 수행하는 것과, 제 2 윈도우 내의 하나 이상의 주변 화소에 대해서, 상기 허용치에 기초하여 센서스 변환을 수행하는 것을 포함할 수 있다....
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
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Zusammenfassung: | 본 개시는 개선된 3-단계 센서스 변환에 기초하여 깊이를 추정하는 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것이다. 본 개시의 일 실시예에 따른 깊이 추정 방법은, 제 1 영상의 제 1 윈도우 내의 복수의 화소의 화소 값으로부터 도출되는 허용치에 기초하여, 상기 제 1 윈도우 내의 하나 이상의 주변 화소에 대한 센서스 변환을 수행하는 것과, 제 2 윈도우 내의 하나 이상의 주변 화소에 대해서, 상기 허용치에 기초하여 센서스 변환을 수행하는 것을 포함할 수 있다. |
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