ARTICLE TRANSFER AND STORAGE APPARATUS

본 발명의 기술적 사상은 각각 제1 방향으로 연장되고 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 상호 이격된 복수의 제1 레일 및 각각 상기 제2 방향으로 연장되고 상기 제1 방향으로 상호 이격된 복수의 제2 레일을 포함하는 주행 레일; 상기 주행 레일 상에 배치되고, 각각 제1 방향으로 연장되고 상기 제2 방향으로 상호 이격된 복수의 송전 레일; 상기 주행 레일 상에서 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 이동하도록 구성되고, 물품을 홀딩하도록 구성된 그리퍼, 배터리, 및 상기 복수의 송전 레일로부터 전송된 전력을 상기 배터리에 충...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: KANG HYUN JAE, BYUN JAE SUNG, KANG SEUNG GYU, LEE SANG KYUNG, LEE MIN KYUN, LIM JEONG HUN, AHN YONG JUN, LEE HYUN WOO, KIM YOUNG WOOK
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:본 발명의 기술적 사상은 각각 제1 방향으로 연장되고 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 상호 이격된 복수의 제1 레일 및 각각 상기 제2 방향으로 연장되고 상기 제1 방향으로 상호 이격된 복수의 제2 레일을 포함하는 주행 레일; 상기 주행 레일 상에 배치되고, 각각 제1 방향으로 연장되고 상기 제2 방향으로 상호 이격된 복수의 송전 레일; 상기 주행 레일 상에서 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 이동하도록 구성되고, 물품을 홀딩하도록 구성된 그리퍼, 배터리, 및 상기 복수의 송전 레일로부터 전송된 전력을 상기 배터리에 충전시키기 위한 수전 블록을 포함하는 이송 로봇; 및 상기 주행 레일 아래에 배치된 보관 선반들;을 포함하는 물품 이송 및 저장 장치를 제공한다.