Robot suit walking aid control method device and computer program

본 발명은 컴퓨팅 장치에 의해 실시되는 것으로서, 로봇슈트의 보조 유형을 입력받는 단계 및 입력된 로봇슈트의 보조 유형을 기반으로 로봇슈트의 보조력 제공을 제어하는 단계를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 사용자가 수동으로 구동부의 출력을 제어하지 않아도 보행 경로, 보행로의 상태 및 사용자의 체력 상태에 따라 능동적인 근력 운동 보조 또는 근력 보조가 이루어질 수 있어 보다 용이하고 건강한 상태의 보행이 가능하고 건강을 증진시킬 수 있고, 사용자가 자주 사용하는 보행 경로를 기반으로 보다 용이하고 맞춤화된 보조력의 제공 및...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	YANG SEUNGTAE
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	ARTIFICIAL RESPIRATION BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSESOR SPECIFIC PARTS OF THE BODY CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS HUMAN NECESSITIES HYGIENE MANIPULATORS MASSAGE MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE PERFORMING OPERATIONS PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING ORSTIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 컴퓨팅 장치에 의해 실시되는 것으로서, 로봇슈트의 보조 유형을 입력받는 단계 및 입력된 로봇슈트의 보조 유형을 기반으로 로봇슈트의 보조력 제공을 제어하는 단계를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 사용자가 수동으로 구동부의 출력을 제어하지 않아도 보행 경로, 보행로의 상태 및 사용자의 체력 상태에 따라 능동적인 근력 운동 보조 또는 근력 보조가 이루어질 수 있어 보다 용이하고 건강한 상태의 보행이 가능하고 건강을 증진시킬 수 있고, 사용자가 자주 사용하는 보행 경로를 기반으로 보다 용이하고 맞춤화된 보조력의 제공 및 보조가 가능하다.