AI-BASED AUTONOMOUS TRAJECTORY TRANSFER ROBOT
본 발명은, 인공지능 기반 자율 궤도 운행 이송로봇에 있어서, 일측 레일 상에서 구동되는 제 1 구동휠(110)과, 상기 구동휠(110)에 직결되는 제1 구동모터(120)와, 타측 레일 상에서 회전하는 제 1 피동휠(140)과, 상기 제 1 구동휠(110)과 상기 제 1 피동휠(140)을 연결하는 제 1 휠프레임(190)과, 상기 제 1 휠프레임(190)과 상기 제 1 구동휠(110) 사이 및 상기 제 1 휠프레임(190)과 상기 제 1 피동휠(140) 사이에 설치되는 제 1 완충장치(195)와, 내부에 상기 제 1 구동휠(110)...
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| creator | PARK CHOON SOO SHIN SEUNGHYUP KIM BAEK HYUN WON JONG UN KIM MIN JEONG SONG JUNHO BYUN SUNGJOON |
| description | 본 발명은, 인공지능 기반 자율 궤도 운행 이송로봇에 있어서, 일측 레일 상에서 구동되는 제 1 구동휠(110)과, 상기 구동휠(110)에 직결되는 제1 구동모터(120)와, 타측 레일 상에서 회전하는 제 1 피동휠(140)과, 상기 제 1 구동휠(110)과 상기 제 1 피동휠(140)을 연결하는 제 1 휠프레임(190)과, 상기 제 1 휠프레임(190)과 상기 제 1 구동휠(110) 사이 및 상기 제 1 휠프레임(190)과 상기 제 1 피동휠(140) 사이에 설치되는 제 1 완충장치(195)와, 내부에 상기 제 1 구동휠(110), 상기 제 1 구동모터(120), 상기 제 1 피동휠(140), 상기 제 1 휠프레임(190) 및 상기 제 1 완충장치(195)를 수용하고, 하면이 개방된 제 1 하우징(130)과, 상기 제 1 하우징(130)의 일측면에 돌출 형성되어, 연결프레임(300)과 연결 가능하도록 하는 연결브라켓(150);을 구비하는 레일용 구동모듈(100); 및 상기 레일용 구동모듈(100, 200) 한쌍을 연결하는 연결프레임;으로 구성된 자율주행 로봇(10)과, 상기 자율주행 로봇(10)에 탑재되어 상기 자율주행 로봇(10)의 주변부 안전상황을 모니터링하는 안전관리 모듈(500)을 포함하는 것을 특징으로 한다. |
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