AI-BASED AUTONOMOUS TRAJECTORY TRANSFER ROBOT

본 발명은, 인공지능 기반 자율 궤도 운행 이송로봇에 있어서, 일측 레일 상에서 구동되는 제 1 구동휠(110)과, 상기 구동휠(110)에 직결되는 제1 구동모터(120)와, 타측 레일 상에서 회전하는 제 1 피동휠(140)과, 상기 제 1 구동휠(110)과 상기 제 1 피동휠(140)을 연결하는 제 1 휠프레임(190)과, 상기 제 1 휠프레임(190)과 상기 제 1 구동휠(110) 사이 및 상기 제 1 휠프레임(190)과 상기 제 1 피동휠(140) 사이에 설치되는 제 1 완충장치(195)와, 내부에 상기 제 1 구동휠(110)...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	PARK CHOON SOO, SHIN SEUNGHYUP, KIM BAEK HYUN, WON JONG UN, KIM MIN JEONG, SONG JUNHO, BYUN SUNGJOON
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES CALCULATING CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES COMPUTING CONTROLLING COUNTING ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC GUIDING RAILWAY TRAFFIC HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS RAILWAYS REGULATING SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은, 인공지능 기반 자율 궤도 운행 이송로봇에 있어서, 일측 레일 상에서 구동되는 제 1 구동휠(110)과, 상기 구동휠(110)에 직결되는 제1 구동모터(120)와, 타측 레일 상에서 회전하는 제 1 피동휠(140)과, 상기 제 1 구동휠(110)과 상기 제 1 피동휠(140)을 연결하는 제 1 휠프레임(190)과, 상기 제 1 휠프레임(190)과 상기 제 1 구동휠(110) 사이 및 상기 제 1 휠프레임(190)과 상기 제 1 피동휠(140) 사이에 설치되는 제 1 완충장치(195)와, 내부에 상기 제 1 구동휠(110), 상기 제 1 구동모터(120), 상기 제 1 피동휠(140), 상기 제 1 휠프레임(190) 및 상기 제 1 완충장치(195)를 수용하고, 하면이 개방된 제 1 하우징(130)과, 상기 제 1 하우징(130)의 일측면에 돌출 형성되어, 연결프레임(300)과 연결 가능하도록 하는 연결브라켓(150);을 구비하는 레일용 구동모듈(100); 및 상기 레일용 구동모듈(100, 200) 한쌍을 연결하는 연결프레임;으로 구성된 자율주행 로봇(10)과, 상기 자율주행 로봇(10)에 탑재되어 상기 자율주행 로봇(10)의 주변부 안전상황을 모니터링하는 안전관리 모듈(500)을 포함하는 것을 특징으로 한다.