3D 객체의 디지털 표현을 생성하기 위한 시스템들 및 방법들

본 개시내용은 치아 객체의 디지털 3차원 표현을 생성하기 위한 치과용 스캐닝 시스템에 관한 것으로, 이 시스템은 치아 객체의 표면 상에 패턴을 투사하도록 구성된 하나 이상의 투사기 유닛들; 및 이미지들의 하나 이상의 세트들을 포착하도록 구성된 2개 이상의 카메라들을 포함하는 구강내 스캐닝 디바이스를 포함하며; 스캐닝 시스템은, 이미지들의 각각의 세트 내에서 하나 이상의 이미지 특징들을 결정하고; 이미지 특징들에 기반하여 3D 공간의 포인트들이 결정되도록 이미지들의 각각의 세트 내의 대응 문제를 해결하고 - 상기 포인트들은 대응 문제에 대한 해결책을 형성하며, 패턴 특징들의 그룹들에 대해 대응 문제가 해결됨 -; 그리고 치아 객체의 디지털 3차원 표현을 생성하도록 구성된 하나 이상의 프로세서들을 포함하고, 대응 문제에 대한 해결책은 3차원 표현을 생성하는 데 사용된다. The present disclosure relates to a dental scanning system for generating a digital three-dimensional representation of a dental object, the system comprising an intraoral scanning device comprising one or more projector units configured to project a pattern on a surface of the dental object; and two or more cameras configured to acquire one or more sets of images; wherein the scanning system further comprises one or more processors configured to determine one or more image features within each set of images; solve a correspondence problem within each set of images such that points in 3D space are determined based on the image features, wherein said points form a solution to the correspondence problem, wherein the correspondence problem is solved for groups of pattern features; and generate a digital three-dimensional representation of the dental object, wherein the solution to the correspondence problem is used to generate the three-dimensional representation.