GNSS POSITIONING SYSTEM OF MOVING OBJECT USING COMPLEX SENSOR LINKED WITH GNSS HIGH-PRECISION ANTENNA

본 발명은 이동체의 측위 시스템에 관한 것으로 보다 구체적으로는 GNSS 고정밀 안테나와 연동된 복합 센서를 이용한 이동체의 측위 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일양태에 따르면 이동체의 위치를 측정하기 위한 측위 장치 및 측위 장치와 네트워크를 통해 연결된 서버를 포함하는 GNSS 고정밀 안테나와 연동된 복합 센서를 이용한 이동체의 측위 시스템이 제공된다. 본 발명에 따른 이동체의 측위 시스템은, 측위 장치는 인공위성으로부터 위성신호를 수신하는 GNSS 센서; 주변의 UWB 앵커로부터 거리정보를 수신하기 위한 UWB 태그; 상기...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	KYE JOONG EUP, CHOI CHEAL SOON
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 이동체의 측위 시스템에 관한 것으로 보다 구체적으로는 GNSS 고정밀 안테나와 연동된 복합 센서를 이용한 이동체의 측위 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일양태에 따르면 이동체의 위치를 측정하기 위한 측위 장치 및 측위 장치와 네트워크를 통해 연결된 서버를 포함하는 GNSS 고정밀 안테나와 연동된 복합 센서를 이용한 이동체의 측위 시스템이 제공된다. 본 발명에 따른 이동체의 측위 시스템은, 측위 장치는 인공위성으로부터 위성신호를 수신하는 GNSS 센서; 주변의 UWB 앵커로부터 거리정보를 수신하기 위한 UWB 태그; 상기 UWB 태그로부터 수신된 거리정보로부터 이동체의 위치를 추정하기 위한 제1 위치 추정부; 상기 GNSS 센서로부터 수신된 위성신호에 기반하여 이동체의 위치를 추정하기 위한 제2 위치 추정부; 및 상기 측위 장치는 추정된 이동체의 위치 정보를 서버로 전송하도록 구성된다.