BUI-TYPE UNDERWATER INFORMATION COLLECTION SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF

본 발명은 원하는 해양 영역에서 수중 정보 취득을 위한 부이형 수중 정보 취합 시스템 및 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 부이형 수중 정보 취합 시스템으로서, 수중 음향 정보를 탐지하고, 탐지된 수중 음향 정보를 외부로 송신하는 수중 음향 탐지 시스템; 원하는 해양 구역에 부이형 수중 정보 취합 시스템이 투하되면, 일정 시간 간격으로 현재 위치 정보를 검출하는 GPS 모듈; 부이형 수중 정보 취합 시스템의 외부에 4개의 프로펠러를 장착하고, 각 프로펠러의 회전 방향과 회전 속도를 조절하여, 부이형 수중 정...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	SHIN HYO SEOB, LEE SAM HWA
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES EQUIPMENT FOR SHIPPING INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MARINE PROPULSION OR STEERING MEASURING MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION,OR SHOCK PERFORMING OPERATIONS PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION RELATED EQUIPMENT SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS TESTING TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 원하는 해양 영역에서 수중 정보 취득을 위한 부이형 수중 정보 취합 시스템 및 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 부이형 수중 정보 취합 시스템으로서, 수중 음향 정보를 탐지하고, 탐지된 수중 음향 정보를 외부로 송신하는 수중 음향 탐지 시스템; 원하는 해양 구역에 부이형 수중 정보 취합 시스템이 투하되면, 일정 시간 간격으로 현재 위치 정보를 검출하는 GPS 모듈; 부이형 수중 정보 취합 시스템의 외부에 4개의 프로펠러를 장착하고, 각 프로펠러의 회전 방향과 회전 속도를 조절하여, 부이형 수중 정보 취합 시스템의 이동과 호버링 동작을 제어하는 수중 호버링 시스템을 포함하고, 수중 호버링 시스템은 부이형 수중 정보 취합 시스템이 원하는 해양 구역을 벗어났을 때, GPS 모듈의 검출 정보를 이용하여 초기 위치로의 복귀에 필요한 이동 방향 및 이동 거리를 산출하는 산출부; 산출된 이동 방향과 이동 거리를 기반으로 4개의 프로펠러의 회전 속도와 회전 방향을 제어하여, 초기 위치로 복귀되도록 제어하는 모터 제어부; 해양 구역에 흐르는 해양 조류에 대항하는 수중 항력을 산출하는 수중 항력 산출부를 포함하고, 모터 제어부는 부이형 수중 정보 취합 시스템이 초기 위치로 복귀하면, 수중 항력 산출부에서 산출된 수중 항력을 기반으로 수중 호버링 동작을 제어할 수 있다.