Method And Apparatus for Controlling Logistics Robot

본 개시의 일 실시예에 의하면, 생산라인에 물류를 공급하기 위한 물류로봇을 구비하고, 물류로봇을 관제하는 장치에 있어서, 물류로봇에게 목표 라인을 배정하고 목표 라인에 대한 물류로봇의 표준 사이클타임(standard cycle time)을 설정하고 물류로봇이 물류를 로딩(loading)하기 위한 제1 도킹영역으로의 진입을 대기하는 제1 도킹대기영역을 설정하는 설정부(configuration unit); 물류로봇으로부터 물류로봇의 식별번호, 물류로봇의 좌표값, 물류로봇의 상태 등을 포함하는 로봇 정보를 수신하는 통신부(communic...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	KO GI WON
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CALCULATING CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES COMPUTING CONTROLLING COUNTING DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS REGULATING SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 개시의 일 실시예에 의하면, 생산라인에 물류를 공급하기 위한 물류로봇을 구비하고, 물류로봇을 관제하는 장치에 있어서, 물류로봇에게 목표 라인을 배정하고 목표 라인에 대한 물류로봇의 표준 사이클타임(standard cycle time)을 설정하고 물류로봇이 물류를 로딩(loading)하기 위한 제1 도킹영역으로의 진입을 대기하는 제1 도킹대기영역을 설정하는 설정부(configuration unit); 물류로봇으로부터 물류로봇의 식별번호, 물류로봇의 좌표값, 물류로봇의 상태 등을 포함하는 로봇 정보를 수신하는 통신부(communications unit); 물류로봇의 좌표값을 이용하여 물류로봇의 위치를 감지하는 로봇 측위부(robot positioning unit); 물류로봇의 위치를 이용하여 상기 물류로봇이 목표 라인에 물류를 언로딩(unloading)하기 위한 제2 도킹영역으로 진입한 횟수를 카운트하고 물류로봇의 위치 및 횟수를 이용하여 물류로봇이 생산라인에 물류를 언로딩하는 공정에 대한 실제 사이클타임(actual cycle time)을 계산하는 로봇 사이클타임 계산부(robot cycle time calculator); 및 표준 사이클타임 및 실제 사이클타임을 이용하여 물류로봇의 효율을 계산하는 로봇 효율 계산부(robot efficiency calculator)를 포함하는 물류로봇 관제장치를 제공한다.